? ?本文汇总整理了南向算法上车时相关的开发资料，请大家参考。所谓南向算法上车，其实就是指将自己的算法模型移植到SDC这个开放的平台上。建议优先看下算法一站式开发指南这个帖子，里面初步涵盖了整个开发流程，我们也会不断更新完善。